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钢琴大师机器人
晨昏线科技钢琴大师机器人（TermiPianist）搭载 GCWM1 目标因果世界模型与 TermiBrain 具身智能大脑，配备 18 自由度腱绳驱动灵巧手，是一款具备自由点歌、自主演奏能力的钢琴演奏机器人。 机器人通过具身大脑完成琴谱分析、指法生成与基于硬件限制的实时推演，在毫秒间实现从识谱到触键节奏、力度、时长的全流程计算，并借助因果推理与指法优化在有限硬件条件下达到最佳演奏效果，做到 “说啥弹啥”，曾在 AWE 等展会现场引发广泛关注。
创新科技
晨昏线(上海)机器人有限公司
晨昏线科技（TermiTech）2025 年 8 月成立，致力于构建具身机器人大脑，以跨本体、跨品牌通用适配能力打破硬件壁垒。公司首创目标因果世界模型 GCWM1，围绕 "理解 — 预测 — 干预 — 执行" 构建技术闭环，产品覆盖大脑、控制器及机器人作业方案，应用于工业制造、智慧展厅等场景。